三通挡板双密封蝶阀控缸模型
挡板双密封蝶阀1所示为某气体控制阀回路简挡板双密封蝶阀。当电磁阀不通电时，电磁阀内部的球阀隔断通道，蝶阀保持闭合状态。当电磁阀通电时，三通挡板双密封蝶阀控缸处于工作状态，经减压阀调压后的气体流经电磁阀通道进入阀控缸推动活塞移动;阀控缸的内部压力可以通过流经单喷嘴挡板的控制电流来调节;活塞的位移通过连杆机构转换为蝶阀的开度，即通过执行阀控缸的控制电流来调整蝶阀开度。本文通过三通挡板双密封蝶阀控不对称气缸，将单喷嘴挡板阀和不对称气缸挡板双密封蝶阀的(作动筒)有效结合，研究阀控缸的结构参数对其响应速度的影响规律。
如挡板双密封蝶阀2所示，三通挡板双密封蝶阀控缸差动系统由单喷嘴挡板阀和不对称缸即作动筒组成，用于控制作动筒的输出位移。挡板双密封蝶阀2中，1为单喷嘴挡板阀的固定节流孔，2为单喷嘴挡板阀的部分扩大示意挡板双密封蝶阀，3为不对称缸即作动筒。作动筒的腔1为控制腔，腔1的压力通过单喷嘴挡板阀来控制;腔2为弹簧腔，与大气相连通;腔3为作动筒的小腔，与供气腔相连通。假设入口压力为恒定值，各节流口采用平均温度且为绝热过程。
式中，B1为作动筒活塞的等效阻尼，N·挡板双密封蝶阀的(m/s);m1为作动筒活塞质量，kg;k1为作动筒活塞的等效弹簧刚度，N/m;y0为作动筒活塞弹簧的等效预压缩量，m;A2为活塞与作动筒腔2接触的有效面积，m2;Ff为活塞的滑动摩擦力，N;A3为活塞与作动筒腔3接触的有效面积，m2。