开端，人们用兽皮缝组成管状的结构，以习惯生产斗争之需求。经过了适当长的时期，到十七世纪末叶，荷兰的万·德尔盖金兄弟制成了纵向缝合的帆布软管，在其时的消防事务中被广泛选用。后来，跟着橡胶在世界市场上的呈现及其硫化工艺的开展，胶管和用金属丝或麻绳等织物铠装的胶管面世了。可是，工程上一些蒸汽、热风类的高温介质’液氢，液氧、液氦类的低温介质；汽油、火油、酸、碱等腐蚀性的介质，若用胶管来运送，当然不可。特别是在高温条件下，它的安全牢靠性就更难确保了。

因而，人们渐渐地把注意力会集到金属管方面，改动金属管的几许形状，使其表里表面产生相应的波纹。这样，它既具有同胶管相同的挠性，一起，又具有耐高温、耐低温、耐老化、耐腐蚀和抗老化功能。所以，作为金属软管本体的金属波纹管就这样产生了。

1855年，德国最早宣布了制作波纹管的专利。它是运用其时已有的制作首饰的原理来制作波纹管的。三十年今后，法国的E·Levavas seur与德国的H·Witzenmann协作研发新式金属波纹管，于1885年8月获得了法国和德国的专利权。这是用截面为s形的金属带在专用设备上绕制而威的螺旋波纹管，它们用橡胶带、棉织物或石棉绳填垫在相邻两匝的咬口处，以利于波纹管内腔的密封。

1894年，这类波纹管的结构得到了改善：人们用两根金属带按不同直径，向相反方向卷绕。这样，金属带在受力状态下到达彼此平衡，克服了自开打开的弊端。

1929年，在波纹管的结构进步行了又一次技术革命，即彻底解决了波纹管因为曲折时填垫橡胶带或石棉绳的凹槽产生不均匀改变而损失密封功能的问题，然后拓荒了波纹管开展的宽广远景。人们用钢和铜锌合金资料制成了全体波纹管，即用无缝的或有焊缝的管材制成的波纹管，它依托波纹侧壁的弹性变形来坚持必定的可压缩性或可拉伸性l一起，确保牢靠的密封。

从二十世纪五十年代开端，双层、三层、多层的波纹管，特别是极薄壁不锈钢材波纹管开展得很快。为了满意运用上的要求，人们选用焊接，电铸、机加、液压和机械旋压等各种工艺方法来制作波纹管。最小公称通径为2毫米，最大公称通径可达400~500毫米，乃至有通径为10米的巨形波纹管。波纹数最少1～2个，最多可达接连几百、几千，乃至几万个。

从波纹管作为金属软管本体的重要意义来讲。金属波纹管的开展，也就从另一方面代表着金属软管的开展。随后，人们在波纹管外表面包覆上橡胶、塑料或许尼龙等资料，铠装由金属丝或金属带所构成的网套，改换各式各样的接头方式·为习惯各种运用条件下的不同要求发明了多种方式的金属软管。