液控RTO正三通换向阀及其系统
图1为由电磁阀、液控RTO正三通换向阀和双作用油缸组成的船舶液压位置控制系统.油缸杆的运动受到液控RTO正三通换向阀的控制.
系统油源由变量泵供给.当电磁阀两端的电磁线圈均不通电时，液控RTO正三通换向阀处于中位，详见图1(a)所示.
当电磁阀的左端电磁线圈通电(图1(a)中的+1)，供油通过液控RTO正三通换向阀内的左侧单向阀上的中心小孔进入RTO正三通RTO正三通换向阀左腔，RTO正三通RTO正三通换向阀在左腔压力的作用下开始右移，直到左侧单向阀开启，供油经该单向阀进入油缸左侧，推动活塞右移.油缸右侧的油液经液控RTO正三通换向阀上的节流阀口返回油箱.图1(b)为此时油液在液控RTO正三通换向阀中的流动情况.
RTO正三通RTO正三通换向阀台肩圆周上均匀布置着4个节流阀口，阀口的形状可以分别是K、U或V型，如图2(a)所示.根据文献［3］提供的计算方法，各种阀口的通流面积如图2(b)所示，不同阀口型式在不同开度时的通流面积不相等.因为计算过程比较复杂，不在本文中论述该问题.